Studi tentang robot sepanjang 40 sentimeter berjuluk NeRmo ini, yang meniru morfologi dan sistem tendon tikus sungguhan, dipublikasikan pada Kamis (7/12) dalam jurnal Science Robotics.
Para peneliti dari Universitas Teknik Munich dan Universitas Sun Yat-sen merancang robot neurorobotik ini, yang terinspirasi dari tikus dengan tendon nilon buatan, yang mendukung gerakan seperti tulang belakang yang fleksibel dan luwes.
Mereka membangun struktur bagian depan yang kaku yang memuat elektronik NeRmo, dan tulang belakang vertebrata di bagian belakang dilengkapi dengan empat sendi lumbal dan lateral.
Tendon buatan pada sendi lutut dan siku memungkinkan robot bergerak lebih seperti tikus dan berputar dengan cepat, menurut studi itu.
Robot berbobot 225 gram itu memiliki 13 derajat kebebasan, memungkinkan berbagai gerakan fleksibel, termasuk memutar pinggul dan bahu, menekuk lutut dan siku, melakukan fleksi tulang belakang lateral dan sagital, memutar dan memiringkan kepala secara horizontal, serta menekuk ekor ke samping.
Desain ini secara signifikan meningkatkan kemampuan meliuk robot. Dalam misi navigasi labirin, waktu yang diperlukan untuk keluar dari labirin berkurang lebih dari 30 persen dibandingkan saat pengontrol tulang belakang dinonaktifkan.
"Tulang belakang yang fleksibel meningkatkan kinerja gerak hewan berkaki empat dalam stabilitas statis, kecepatan berjalan, dan perilaku berputar. Penelitian kami dapat memajukan pemahaman keterampilan gerak hewan berkaki empat berbasis tulang belakang dan menyoroti konsep desain yang menjanjikan untuk mengembangkan robot berkaki lebih gesit," ujar Bing Zhenshan, penulis koresponden penelitian tersebut.
Pewarta: Xinhua
Editor: Desi Purnamawati
Copyright © ANTARA 2023
